Askeladden er dermed klar for femte runde. Der kan de få et drømmemøte med en Premier League-gigant om de er riktig heldige i trekningen.
Ipswich er nummer to i mesterskapsserien denne sesongen og jakter opprykk til Premier League. Videre spill i FA-cupen blir det ikke.
Lamar Reynolds sendte gjestene fra Maidstone i ledelsen med en lekker lobb like før pause. Etter 56 minutter scoret Jeremy Sarmiento målet mange trodde skulle være starten på Ipswich' snuoperasjon, men Sam Corne ble matchvinner ti minutter senere.
– Ikke mange kan si at de har kommet så langt, spesielt ikke som en non-league-klubb som møter en klubb fra mesterskapsserie, sa Reynolds ifølge BBC.
– Det er så stort, fortsatte han.
Maidstone er nummer fire i den sørlige avdelingen på nivå seks.
